完成した超音波センサー基盤とモーター制御を組み合わせて見た。
なぜかWiring2のインポートでエラーが発生、色々調べたら、インストールだけで足りないらしい。それをビルドして、ちゃんとpythonと連携取らないとダメらしい。
でも、Import wiringpiで良い。WiringPi2なのに、2をつけない！これって、OpenCVと同じ傾向。動けば特に気にしない。
ついでに、ごちゃごちゃしていたソースコードをクラス化しました。
これですっきり完成。
次にいくつかの動作パターンを考えておきたい！
修士学位の女優、英語がペラペラ！
