Today 雑記 2019.06.03

お題「今日の出来事」

今日は特に変わった事は無いが、ロボットカーのモーターのトルクが弱いため、タイヤが回らないと言うことで頭いっぱいになった。

改良点として

❶ モーター本体を少し強めのモーターに変える。

❷ モーターもギヤボックスも変えてしまう。

そして

これと別に超音波距離センサーで衝突防止の割り込みの仕組みを作りたい。

最近の超音波距離センサーは安くなった。

さらに

ゲームパッドで操作できるようにしたい。

次にカメラを搭載すること

ローカルネットワークで動かせたい

以上